En una olla pequeña agrega el caldo de verduras con la quinoa, a fuego medio bajo durante 5 minutos. Luego bajar el fuego al mínimo, tapar y cocer a fuego lento por 15 a 20 minutos, hasta que el líquido se absorba.
En una procesadora o minipimer, agrega la albahaca, pistachos, lentejas cocidas y ajo y mezcla hasta que quede como una pasta.
Mezcla la quinoa con la pasta en un bowl, agrega los condimentos y mezcla con las manos.
Añade el huevo y el pan rallado de a poco, viendo si la consistencia te permite formar bolitas.
Refrigera por 30 minutos.
Precalienta el horno a 200 grados.
Agrega el aceite en la placa del horno y pon las albóndigas.
Hornea durante 30 minutos, hasta que estén dorados y firmes.
Si prefieres, agrégalas en salsa de tomate tibia, y listo.