En un bowl mediano, mezclar jugo, azúcar, soya, ketchup, agua (o caldo), jengibre y ajo. Separar ¾ taza de la mezcla, cubrir y refrigerar.
Verter el resto de la marinada en una bolsa o recipiente hermético. Añadir el pollo, cerrar y agitar para cubrir en la marinada.
Refrigerar por al menos 6 horas, o de un día para otro.
Calentar la parrilla y aceitar levemente la rejilla.
Sacar el pollo y desechar la marinada, asar en la parrilla por 15 minutos por lado, o hasta que esté bien cocido. Pintar con la marinada reservada durante los últimos 5 minutos de cocción.