Enjuagar la quinoa en un colador fino bajo agua fría. Añadir el agua a una olla con la quinoa y la sal. Hervir la quínoa hasta que esté blandita y tenga el centro transparente, unos 8 a 12 minutos. Colar, devolver a la olla y devolver a la olla. Tapar y dejar reposar unos 5-10 minutos. Dejar enfriar y poner en una ensaladera.
Si usas legumbres en conserva, drenar y lavar bajo agua fría. Añadir a la ensaladera junto con el pimentón, mango, cebolla, palta y hierbas.
Para el aderezo, batir a mano el aceite, vinagre, jugo de limón, endulzante y sal. Probar y rectificar la sazón a gusto.
Aderezar la ensalada y revolver suavemente. Dejar reposar entre 20 minutos y 8 horas para que los sabores se mezclen bien.