Cubrir la bandeja del horno con papel aluminio y reservar.
Bañar los espárragos y ajos en aceite de oliva y sazonar con sal y pimienta.
Poner los vegetales en la bandeja del horno en una sola capa.
Asar por 12 minutos, o hasta que los espárragos estén blandos.
Sacar del horno y transferir los espárragos a una licuadora, dejando los ajos fuera. Agregar el caldo y la leche, y licuar hasta que esté bien mezclado.
Transferir a una olla y calentar a fuego medio, agregando caldo de pollo en tandas de ¼ de taza si es que espesa mucho la sopa.
Sazonar con sal y pimienta, y servir decorado con perejil picado.
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